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基于Prony辨识的次同步阻尼控制器的研究doc

归档日期:06-18       文本归类:翻译等值性      文章编辑:爱尚语录

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  第27卷第9期 垒蛰!:主:墨  电力自动化设备 尘::::=:=竺::::I二:::::::=:  vol 27 No.9 ::皤:翌 基于Prony辨识的次同步阻尼控制器研究 伍凌云1,李兴源1,杨  煜2,洪潮2,刘海洋1,付伟 (1.四川大学电气信息学院,四川成都6l0065  5 2.南方电网技术研究中心,广东广州510623) 摘要:发展了基于Pronv算法的辨识系统传递函数的方法,将其用于交直流混合输电系统的次同步 振荡模式分析和阻尼控制设计,通过对输出信号动态时域数据的Pronv辨识得到了系统的等值降阶 线性模型.分析出次同步振荡的模式.在此基础上采用极点配置方法设计出抑制次同步振荡的附加 直流阻尼控制器。设计步骤为:在待研机组电气距离较近处施加低幅短时间的负荷扰动.对该机组 的转子角速度暂态响应进行Pmny辨识,获取系统的降阶线性传递函数模型,对于选定的极点,对阻 尼控制器的参数取一估计值,配置阻尼控制器后,重复Pronv辨识过程,并依据辨识结果调整阻尼控 制器参数,直王闭环系统的Prony辨识极点与选定的极点相近。EMTDc仿真结果证明了该方法的 有效性。 关键词:Pmnv系统辨识:次同步振荡;交直流混合输电系统;次同步阻尼控制器 中图分类号:TM 571 文献标识码:A 文章编号:1006—6047(2007)09—0012一05 将其用于交直流混合输电系统的次同步振荡模式 O引言 随着电力电子技术的发展.高压直流输电系统在 我国的应用日趋广泛…。目前.南方电网的输电系统 分析和阻尼控制设计,通过对输出信号动态时域数据 的Prony辨识得到了系统的等值降阶线性模型。利用 极点配置技术,设计了单输入单输出结构的附加次 已经形成“六交三直”西电东送的大通道。天广、贵 同步振荡阻尼控制器SsDC(SubSvnchmnous oscillation 广、三广等多条直流相继投运.贵广、云广直流也 在建设与规划中。高压直流输电系统的快速控制可 Damping controller)。以2008年南方电网贵广直流 系统为例,EMTDc仿真结果证明了该方法的有效性。 以提高交流系统的稳定性,但在一定条件下会引起系 统的次同步振荡(SSO)”1。次同步振荡是一类严重 1 系统辨识的Prony算法简介m 的系统稳定性问题,不但会使系统产生振荡现象,而 且极易造成汽轮发电机组的大轴损毁口:。准确分析 系统的次同步振荡特性以及采取有效抑制措施对保 持系统稳定运行有重要意义。 Prony辨识算法是用指数函数的线性组合模拟 等间隔采样数据的方法,最早于1975年由Prony提 出。假设按等时间间隔出进行采样的个数据点. 可由P个指数函数的线性组合模拟,即 国内外专家学者对次同步振荡现象进行了大量 y(n)≈z口’=∑[A。e-%“附口研)山] (1) 研究“。“,提出了一系列分析方法与防范措施。较为 典型的方法是通过求解小扰动方程计算系统特征 值.得出与振荡模式相关的信息.然后进行控制器的 设计。而这类方法在实际复杂系统中难以实现,极 易形成“维数灾”。 近年来。Pmnv算法被广泛用于电力系统稳定控  式中y(n)为第n个采样点,且n=O,l,…,一1;z= ‰,:z,…,却]为Pro“y极点,曰=[6I,6:,…,6。]为 相应留数一.为幅值;B为初相;仉为衰减因子; f为频率。 下面描述PmnY辨识算法的计算步骤。 “利用采样数据点构造矩阵y,并求解方程组(2)。 制的研究n2。”。应用Pmnv辨识法可直接从时域仿 y(n) y(n—1) 真数据或实测数据通过辨识技术得到系统的等值线 性模型,能提供和特征值分析法同样的信息.而不需 要列写大规模的系统方程和建立系统的详细模型. y:J y(“÷1) l y(一1) y呼) y(一2)  y  删?№  一 避免了求解大规模矩阵的特征值这一难题。在此发 lH7=0 (2) 展了基于Pronv算法的辨识系统传递函数的方法, 收稿日期:2006—11—28;修回日期:2007—04—02 基金项目:国家重点基础研究专项经费资助项目(2004CB217907) 国末自然科学基仝项目(50595412&50377。17) 万方数据 其中,A=[1,ol,啦,…,晖]。当>2p时,A为方 程组的最小二乘解。 b.求解由系数矾、啦、…、%构成的多项式(3),该 多项式的根即为Pr0“y的p个极点。 第9期  伍凌云,等:基于Pmny辨识的次同步阻尼控制器研究  @ F+口i∥~+…+oP—lZ+饰=0  (3)  交流输电线路、邻近区域中的主要发电机及相关控制 c.进一步利用最小二乘求解方程组(4),以获取 留数曰。 (4) ●旬;才 ,缸;矿 。々.矿 扪乩;如 d.利用式(3)(4)计算结果,由式(5)计算出式 (1)中模拟输入信号的线性组合的振幅、相位、衰减 因子和频率各量。 A.=l 6.1 鼠=arctan[Im(6。)/Re(6;)] 装置。为保证计算精度并缩短计算时间,对与次同步 振荡特性关系密切的发电机和直流系统采用详细模 型,对与之影响较小的系统元件采用简化模型。发电 机使用基于派克方程的精确模型,考虑了磁路饱和的 影响,其调速器和励磁调节器采用工程资料的相应控 制环节进行模拟。对高压直流输电系统采用详细的 电磁暂态仿线”,其接线) “ 在利用Pmnv辨识进行电力系统次同步振荡分析 时,采样时间段一般取为1—2 s.采样问隔不大于2ms。 2系统模型 磐爵≤菇媵胁泸换 其中.贵广I、Ⅱ回直流输电工程整流侧附近有 较多汽轮发电机组.相对于三广及天广直流输电系统 而言,更容易引发次同步振荡现象。贵广I直流输 电工程起点为贵州境内安顺换流站,途经贵州、广西、 广东三省f区),终点为广东肇庆市境内肇庆换流站, 直流线 km,其额定直流电压为±500 kv,  圄2高压直流输电系统接线 C咖ectjons of HVDC system 从换流站的高压交流母线起,对换流变:秧流阀 用三相电路分别模拟,对换流变使用非线性函数表示 其饱和效应,对直流线路采用分段T型线路表示,计 人滤波器和平波电抗器.控制器的模拟则用实际工程 资料的相应控制器的传递函数。对系统中普通变压 器不考虑激磁阻抗的作用,仅计入漏抗。交流输电 线路的电阻、电抗以及充电电容采用集中参数的Ⅱ型 等值电路表示。对典型大功率负荷使用随电压和频 . 3次同步振荡特性分析及阻尼控制器设计 贵州电网结构复杂.采用交直流混合输电的方式 对外输送功率,贵广I、Ⅱ回直流系统整流站又较为 靠近,使得系统次同步振荡特性也非常复杂。贵广I、Ⅱ 回直流系统附近都有一定数量的火电机组.不仅装机 容量较大,而且与直流系统整流站联系紧密。以贵 广Ⅱ回直流整流站附近盘南机组为例.在一些运行方 式下该机组与贵广Ⅱ直流系统的机组作用系数(uIF) 超过0.2,根据EPRI报告的建议,uIF值大于O.1时 有必要对其次同步振荡特性进行考察。在此.首先 使用Pmnv方法分析系统的次同步振荡模式,然后 根据辨识方法得出的系统等值降阶线性模型的特征 值信息,采用极点配置技术设计SSDC。 额定直流电流为3 000 A.正常潮流模式最大输送功 3.1 系统次同步振荡模式分析 率为2 700 MW。贵广Ⅱ回直流输电工程起点为贵州 采用冲击响应的Pmnv辨识算法”71得出系统的 境内兴仁换流站.途经贵卅I、广西、广东三省(区),终 点为广东白花洞换流站,直流线km,其 额定直流电压为±500 kv,额定直流电流为3 000A, 正常潮流模式最大输送功率为2 700 Mw。 使用PscAD/EMTDc软件对系统进行建模,系 统模型包含贵广I、Ⅱ直流系统及其整流侧500 kV主要 万方数据 等值降阶线性模型。然后,根据辨识的信息对盘南 机组及贵广Ⅱ回直流系统进行次同步振荡模式分 析,在系统进入稳态后,对其施加冲击扰动。为了不 影响系统的运行性能,输入x(f)选为低幅短时间的负 荷扰动。因为扰动时间相对极短(1 ms),可视为冲激 函数。输出y(£)选为盘南机组的转子角速度偏差。 设g(f)为系统传递函数+则  参照,对该机组的次同步振荡特性进行分析。 G(s)=y(s)/肖(s) (6) 3.1 l 强交流连结运行方式、直流系统正常运行 式中x(s)、y(s)为系统输人z(£)、输出y(£)的拉氏 变换;G(s)为g(£)的拉氏变换。 由卷积理论知: 强交流连结方式是指兴f二换流站与八河、兴义变 电站有双回500 kv交流母线连结。 表l中等值线 y(s)=G(s)盖(s)=L『I*(r)g(f—f)打l 当£<O时,g(£)=0,x(t)=0。 将式(7)拉氏反变换得 y(£)=I。Ⅳ(r)g(£一T)dT (7) (8) 反映了盘南机组在强交流连结运行方式下与贵广Ⅱ 回直流作用的次同步振荡模式,它们分别对应于盘南 机组高中压缸与低压缸A、低压缸A与低压缸B、低 压缸B与发电机转子间的扭振模式。从表l中可以 看出.这3种模式对应的特征值实部均为负值.说明 此运行方式下系统的次同步模式都是稳定的;但阻 如果输人冲击函数z(f)是K倍幅值的单位脉冲, 其拉氏反变换为茁,则当初始系统为稳态,即o=O时, x(£)=0,y(£)=O,有 尼比较小,振荡衰减缓慢。 表1强交流连结运行方式次同步 振荡模式Pronv辨识结果 l,(s)=KG(s) (9) Tab 1 Pmnv iden曲cation of SS0 根据式(9),便可由系统响应得出传递函数。 n】ode under sⅡong—AC—liⅡk opemtion 在实际系统中应用上述方法时.应考虑测量误差 模式振荡频率/Hz 阻尼比 特征值 和噪声的影响。这里研究的系统规模较大,动态特 U 】162 3.932 一U 29 7 2±1 7.299 性复杂,如果直接使用转子角速度偏差作为输出y(f), 数值计算误差或噪声对分析力法精度的影响较大, 1 2 13 370 24.770 0.160 6 18l —O,134 3±184 008 一9 6390±i155 641 而且会导致辨识结果巾系统阶数过高。为提高次同 步振荡模式的辨识精度,在运用上述方法进行辨识前. 需先将发电机的转子角速度偏差进行滤波处理。根据 机组的自然扭振频率.采用了4阶Butte—orth低通滤 波器对数据信号滤波省}止频率选取为45 Hz。 施加冲击扰动后,使用EMTDc电磁暂态仿真程 序得到时域仿真数据。然后对时域仿真数据进行采 样,时间间隔为l ms。为避免在非平稳过程中测取 数据,数据测取时间可选在系统冲击扰动后振荡曲线弱交流连结运行方式、直流系统降压运行 弱交流连结运行方式是指断开兴仁换流站与兴 义变电站的双回500 kV交流母线连结的运行方式。 在此运行条件下的振荡模式分析结果如表2所示。 表2弱交流连结运行方式次同步 振荡模式Pmnv辨识结果 T8b 2 PmnY identi6cation of SSO mode under weak—AC一1ink operation 相对稳定一段。根据采样数据进行Prony系统辨识, 模式振荡频率/H2 阻尼比 特征值 得到系统的等值降阶线性模型。为验证辨识所得线 性模型的准确度,将前述冲激输入也加到由Pronv辨 识得到的传递函数模型上,得到图3所示结果。 O 1 2 : 1 122 13470 24 820 !!:i竺 5 444 4 724 一0 268 !:!!! —0 384 6±’7.055 —4 002 2士J84 632 0 417 9±1155 946 =!:竺!!:』!!!:丝! j e 5x10一4 o 南表2可见,盘南机组在弱交流连结运行方式、 直流系统降压运行时,24.82 Hz的振荡模式不稳定. a一5×lo。  0  05  l 0 这说明此运行方式下系统有发生次同步振荡的危险。 £/s ……辨识结果——仿线仿真和Pronv辨识结果 Fig.3 Results of Pro“y idem谒cation 从图3可以看出.辨识得出的线性模型的冲击响 应输出与实际系统仿真数据拟合较好。将滤波后的 角速度偏差信号采用Pmnv算法得到系统线)可以计算出系统次同步振荡模式的有关 3.13孤岛运行方式、直流系统降压运行 孤岛运行方式是指断开兴仁换流站与八河、兴 义变电站的双回500 kV交流母线连结.贵广Ⅱ回直 流换流站附近的发电机组仅通过直流线路向外输送 功率。在此运行方式下的盘南机组的振荡模式分析 结果如表3所示。 寰3孤岛运行方式次同步振荡 模式Pmnv辨识结果 Tab.3 Pmnv iden曲cation 0f SSO 信息。为排除由低频振荡为主导模式的振荡对次同 mode under isolated—i8land oDeratjon 步振荡模式分析结果造成的影响.以下的计算结果中 模式振荡频率/H。 阻尼比 特征值 列出了低频振荡模式信息以作参考。 0 O.965 8 176一O 497 3“6 062 大量研究与工程实践表明.直流输电系统在与火 l 13 136 —0.∞3 0027 0±i82 537 电机组有较强耦合或整流侧触发角较大时容易引起 2 24092 0.040—O.060 2蚓15l 374 次同步振荡,为此,这里选取了几种典型的运行方式 1 i!:!!! !:!!!=i:!竺!兰』!型竺! 进行考察。盘南机组在次同步频率段其轴系的自然 从表3可以看出+盘南机组在孤岛运行方式下, 扭振频率分别为13.6 Hz、24.6 Hz、30.7 Hz。以此为 13.136 Hz的振荡模式不稳定.这说明此运行方式下 第9期  伍凌云,等:基于Pr0。y辨识的次同步阻尼控制器研究  @ 系统有发生次同步振荡的危险。 3 2附加直流SSDC设计 为使系统稳定运行,采用附加直流阻尼控制器增 加次同步频率范围内的电气阻尼,如有可能也可同时 阻尼其他模式。此控制器设计的原则为:能有效地 阻尼系统的次同步振荡模式;不会激发其他的振荡模 式:具有良好的鲁棒性.对运行方式的变化具有良好  的谐波电流流人发电机定子.系统的次同步振荡很快 衰减,振荡模式的辨识结果如表4所示。 表4投入SSDC后孤岛运行方式次同步 振荡模式Pronv辨识结果 Tab.4 Pronv identi矗cation 0f SSO mode under isolated.idand oDeration with SSDC switched—in 模式振荡频率/Hz 阻尼比 特征值 0 l 156 65-327 —6.265 0±T7 26l 的适应性。 在以往有关SSDC设计的文献中.大多数采用发 电机转速偏差△∞作为其输入信号。但在发电厂和换 l 2 3 13 561 24 702 29.510 1 196 0119 0.215 —1 018 9±185.204 一01851±i155.209 一O 067 7±{185 415 流站之间有一定的距离,考虑到通信时延和设备成本的 因素,这种设计在实际应用中会受到很大限制。在此 设计附加直流控制器ssDc的输入信号采用换流站 高压交流母线的频率偏差,经过带通滤波、比例增益、 相位补偿、时延及限幅环节后,叠加到整流侧定电流控 制器的电流控制指令输入端,控制器如图4所示。 妇o!匮}氇锄一 对照表4和表3可以看出.盘南机组在孤岛运行 方式下的所有次同步振荡模式已经稳定,13 Hz左右 的振荡模式的特征值实部已经配置到一1.O附近,其 他次同步及低频振荡模式也保持稳定.并且有足够的 稳定裕度。 确定控制器参数后,改变贵广Ⅱ回直流线%额定直流输送功率(即P= 75%玮和P=125%R)的运行方式下采用Pronv方 法考察系统特征值变化情况,结果如表5所示。 表5投入SSDC后系统特征值的Pmnv辨识l髁 Tab,5 Pmny identincation 0f system 国4控制器结构 n昏4 StrIJcture 0f SSDC 图4的控制器中.采用PLL从换流站高压交流 母线的三相电压中取出发生次同步振荡时的频率偏 差A,m:作为特征信号,根据盘南机组自然机械扭振频 率采用巴特沃斯带通滤波器取出电网侧对应的次同步 10—38 Hz谐波分量,然后进行比例放大。由于此阻 eigenvalues wilh SSDC swltched—ln 尼控制器将输出信号叠加到电流控制指令的输入 端,经过定电流H控制、滤波及延时环节后ssDc输 入信号△^丑Z和直流控制输出信号△n会产生相移, 当此相移超过±2n丁r±90。时.控制器不但不能抑制振 荡,反而会使振荡加剧。因此,在控制器中应加入一 个相位校正环节,将SSDC控制输入△矗丑z和直流控制 输出△“的相位误差限制在一定范围内。控制器的设 计步骤如下:在待研机组电气距离较近处施加低幅短 时间的负荷扰动.对该机组的转子角速度暂态响应进 行Pro珂辨识,获取系统的降阶线的分析结果可知,在控制参数适当配置下, 该控制器可在额定直流线%变化 时有效阻尼系统次同步振荡。在强、弱交流连结运行 方式下,按同样方法对ssDc控制参数进行设定,可 保证系统的稳定性,增强系统对次同步振荡的阻尼。 4时域仿真 采用PScAD/EMTDc软件进行时域仿真测试。 分别考察盘南机组在孤岛运行方式下系统发生扰动 后.贵广Ⅱ回直流控制系统切除和投人SSDC时盘南 G(。):圭——L 121 5一=- (10) 机组轴系转矩的暂态时域响应情况,如图5所示。 从图5(a)中可以看出,当系统扰动激发轴系扭 对于选定的极点^0,对阻尼控制器的参数也、 蜀~鼠取一个估计值;配置阻尼控制器后,重复Pmnv 辨识过程.并依据辨识结果调整阻尼控制器参数,直 至闭环系统的Pmnv辨识极点与选定的极点A。相近。 将设计的控制器加到贵广Ⅱ回直流控制系统 中,在盘南机组在孤岛运行方式下对系统施加扰动, 按照上述方法对系统进行极点配置,确定一组控制参 数如下:PLL参数KHu=50,KHL胛=900;直流系统定 电流控制参数KR=0.9,r R=0.03 8;ssDc比例增益系数 也=20;相位矫正环节参数蜀=3.04,如=一6.27,髓= 3.26,墨=0.59,虬=1.55.鼠=l;延时环节fI=0.叭s。 投入ssDc后.由此阻尼控制器产生的抑制振荡 万方数据 振后.发电机轴系扭矩出现明显的放大现象,激发了 系统的次同步振荡。在投人SSDC后,发电机轴系 扭矩的暂态仿线(b)中可以看出,投入设计的阻尼控制器 后,轴系扭振被迅速衰减,这说明系统中的次同步振 荡被该附加控制器有效阻尼。 从图5中可以看出.该控制器显著地增加了系 统阻尼。对贵广Ⅱ回直流在80%、100%、120%额定 输送功率的情况下分别对系统施加负荷小扰动后的 仿真结果表明,该直流阻尼控制对次同步振荡模式仍 具有较好的阻尼效果。这说明该直流阻尼控制具有 良好的鲁棒性。 tlon  Equi口ment,2005,25(7):6一11. [5]杨煜.陈陈次同步谐振的线性化解析与阻尼系数处理[J]电力 .■叫哪啊 系统自动化,2000,24(13):8-lO det删nation 0f genemtor m盹hanic出dampi“g  YANG Chen 0f _捌_蚶 [J]Automnion of Electdc Pow盯system,2000.24(13):8—10 [6]吴俊勇,肖东晖,程时杰,等.特征结构分析丑在电力系统次同步 谐振研究中的应用[J]电力系统自动化,1997,21(11):1-3. __幔啊 _眦咖腿啊嘲帅删㈣哪  5 wu  stmcture and俩自and D0ng—hui,cHENG itB application to shl?jie,et d.E19en tI砖studv on the ssR of power ByBlem[J].Auto砌tion 0f Elecuic Power Sy自te啪,1997. 2l(11):l一3, [7]IEEE worki“g Gm”p 15 05 05 Planning Dc link k唧ln乱ing时 lm孙叫 AC locatlons h且ve low shon.cjrcuit caDabllitlcs pan 1:AC/DC interaetjon _叫呲州 口硼M蜘 0015 o h—OOl5  1I,u1口L■i  3  5  7  £/s  9  11  13 15  5 Comn血teeof the IEEE Pow町EnEinee^嶙socie计,1992 aIld 7 0f the [J] IEEE T唧on P0wer App啪tus and syBt洲,1982, 101(10):3630-3647 『10]胡云花.赵书强电力系统低频振荡和次同步振荡的阻尼耦台 分析:J]电力自动化设备.2004,24(9):15?17 Hu Yun—hua,zHAO shu-qian}An甜y啪of dm油g coupli“g rel砒ion be【ween I,FO明d SSO 0f powersynem阻]Elendc Po— wer Aulomation EquipⅢBnt,2(m,24(9):15—17 [11]倪咀信,陈寿荪.张宝霖动态电力系统的理论和分析[M]. 北京清华大学出版社.2002 (c)ssDc控制输出信号 图5发电机暂态转矩时域仿线 simuladve transient re8ponse of time-domain 5结论 将Pmnv辨识方法应用于复杂交直流系统的次 同步振荡的研究。从时域仿真结果数据辨识得到系 统降阶的等值线性模型,根据系统的响应信号直接估 计次同步振荡模态。在此基础上,采用极点配置方 法设计了符合工程实际应用的附加直流阻尼控制 器。EMTDc电磁暂态时域仿真结果证明,该方法能 有效分析复杂交直流混合输电系统中的次同步振荡 模态.基于该辨识结果设计的阻尼控制器能较好地抑 制次同步振荡,并且具有一定的鲁棒性。 参考文献 [1]李兴源.高压直流输电系统的运行与控制[M]北京:科学出版 社.1998 s HVDc [12:苏小林,周双喜Prony洼在同步发电机参数辨识中应用[J] 电力自动化设备。2006.26(9):l-4 su xi帅一HⅡ.zHOu shuanE-xi APplicnion 0f Prony met}州 to p唧Ineter identl6cation of tnc P0wer Autom“0n Equipment,2006.26(9):l-4 [13]魏伟,赵书强,马燕峰基于Pro町算法的模糊电力系统稳定器 设计[J]电力自动化设备.2剃,25(3):H一59. wEl wel,zHAO shu-qlallg.MA Yan-k“昏I)es如of地巧Po— on Power Autonmtlon Equlpment,2005.25(3):54-59. 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(责任编辑:李育燕) f31 WALKER D N,BOWLER C E J,JACKSON R L,毗缸Re蚰k 0f BIibBⅥlch工0舢舢咖ce tem at Mohavef J] IEEE Tr蚰自on  作者简介: Pow口AppamtusⅡⅡd S州ems,1975,94(5):1878-1889. 伍凌云(1976一).男,四川成都人,博士研究生,主要从事 『4]胡云花,赵书强.电力系统低频振荡和次同步振荡统一模型阻尼 分析[J:电力自动化设备,2005。25(7):6—11. 高压直流输电的研究工作(E-m棚:wu-】,un@163 com); 李兴源(1945一),男,四川宜宾人,教授,博士研究生导师, HU Yun—huB,ZHAO Shu—qi8llg Da。pi“g皿dysis of uni6ed IEEE高级会员.从事电力系统稳定与控制、高压直流输电、分 LF0&ss0 modd jn 万方数据 power system!J] Ⅱecdc Power Auto眦_ 散式发电等方面的研究。 第27卷第9期 :竺:兰:旦  电力自动化设备 尘::::::::竺:==::::!::::::::  V01.27 No,9 ::篮!!:堡 一种基于线路相关集的事故预警系统 张玮1.潘贞存1,舒安杰2 (1.山东大学电气工程学院.山东济南25006l 2.国家电力监管委员会.北京100031) 摘要:对近年来世界各国发生的大停电事故进行分析,指出在输电网络中某条线路因故退出运行 而引起的潮流转移是导致后备保护连锁跳闸事故发生或发展的重要原因。提出了线路相关 集的概念并进行严格定义.用来限定潮流影响的范围,节省潮流计算的时间。将线路相关集的搜 索归纳为最短路径的求解问题,利用五最短路径算法求解线路相关集。分析了多条支路同时断开 时线路相关集的搜索办法。另外,定义了线路相关因子,用于估算某条线路或多条线路断开时其他 各线路承担的潮流转移分配。利用直流潮流法对线路相关因子进行求解。在此基础上提出了一套 事故预警系统.对预想事故后的潮流转移进行快速计算,准确地判断出过自荷线路,有效地进行事 故预警。用CEPRI 36节点系统进行了仿真验证,证明了所提方法的正确性和有效性。 关键词:事故预警系统:相关集;最短路径搜索;相关因子;潮流转移 中图分类号:TM712 文献标识码:A 文章编号:1006—6047(2007)09—0017—05 O引言 近几年来.世界各国发生的大停电事故接连不断. 具体损失难以估量一。]。这些电力灾难为电力安全生 产敲响了警钟,更表明构建坚强的电力安全防御体 系意义重大”“。 事故预警系统是电力系统安全分析的重要组成 部分,它为系统运行人员判断当前系统的运行状态 是否安全提供了信息.也为制订正确处理对策提供了 前提,是避免大停电事故发生的一道有力屏障。各 国大停电事故的分析表明,许多大停电事故发生的 收稿日期:2007一05—15 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50477041)  源头是某条线路因故障断开后,导致其他线路发生 过负荷故障.从而引起后备保护连锁动作,最终导致 大停电事故。所以.对某条线路断开后潮流转移的 规律进行研究,判断是否会引发其他线路过载并对 可能发生的事故提前进行预警是很有必要的。 随着电力工业的发展.电网规模越来越庞大,对 全网潮流进行计算所用的时间随着网络规模的扩张 而越来越长。当某条线路因故障断开后,其潮流转 移将引起全刚系统潮流的重新分布,但如果对全网 重新进行潮流计算用时过长.不能满足系统实时控制 的要求,事故预警将变得没有意义。而实际上.当某 条输电线路发生开断时.只有部分线路受潮流变化 的影响较大,也只有可能导致部分线路过负荷。如 SubsynchronOus dampiI培controller design using Ptony iden痂瞳catiOn WU Li“g-yunl,LI Xing—yuanl,YANG Yu2,HONG Cha02,LIU Hai-ya“91,FU Weil (1.School of Electrical Engineering and II血舢tion,Sich岫n Universitv,Chengdu 610065.China; 2.China Southem Power Grid Co.,Ltd.,Guangz}lou 510623,China) Abstract:The transfer function method based on Pmnv identi6cation is devel叩ed and印plied t0 SS0 (SubSynchron叫s Oscillation)mode analvsi8 and damping contmller desi即of HVDC/AC transmission systems.The reduced.order linear model of the complex hybrid transmi8sjon systems is achieved bv using Pronv identmcation of the output signal dynarnic出她in time.domain.and the SSO mode is 也en obtained.B蚋ed on it,an additional HVDC SSDC(subSynchonous oscmation D锄ping Cont“ler) is designed for SSO suppression by usi“g the pole con69uration.st8ps are:exert instantaneous load disturbance on 卵neIHtor connecting point;carw out Pronv identincation of rotor 8peed tran8ient response to get the reduced—order svstem model;set the estimated SSDC parameters for a preset pole; repeat P】∞nv identmcation to adiust SSDC parameters until the closed.100p system poIe is close to the preset This pole.Simulation with EMTDC shows the effectiveness of de8i舭. project js supported b,the Special FuIld of t】Ie NRHonal Priority Basic  Re辨arch  0f C岫 (20咐CB217907)and the Na抽nal Natural Sci蛐ce Founda廿on of CMna(5惦95412&50377017). Ke万 words:PronY identification;8ubsvnchronous oscillatio“;HVDC/AC tralls血ssion system;SSDC 搬要 ,一§翌!塑[!坐(盈)!垦!(互)] 2丌△f 麓嫡扩 率变化的动态模型表示。 slmulad…Ⅱd 万方数据 瓤P叫盛篓鋈产叫噩 8ubsynch删s rea㈣ceand Yu.CHEN Linea^zmionandysis J”y0“g,xIAO Dh㈣r啪『R].usA:ThnsmJssionand Di自t曲ution 嘲啊哪雌珊_憎姗哪 e 甬㈥㈣㈤ ’8]KIJNDuR只Pow盯syst…tability control[M]canada:Mc. GmHill.Companles,1nc,1994 t删nal interactl㈣d 。9 CANAY I M A novel appro且ch the to dec—c出d蛳ping syncb舢us machlne,pan I and p且nⅡ _.- generator to’que in 8pch㈣generato硌[J].El" w盯systemst出llzerbased dg甜tllm[J]Elec仃ic Pro“y p唧唧kf opcjmj蹈tIon Ia‘群-scde fnce陀onneccioⅡp。惭 T㈣n iden证c砒ion in M,LARsEN E V.PA皿L H Expenen删ith [2]BAHMAN fo㈨opkx power鲥出[J].Aut哪fion techndogy 8qu黜hune[J]ⅢEE y 方数据

  ·CYP2C192基因分型指导下的急性冠脉综合征行PCI抗血小板治疗研究.doc

  ·TGFβ1基因-509CT多态性及TGFβ1血浆浓度与颅内动脉瘤相关性的研究.doc

  ·Y1Ba 2Cu 3O7-δ掺杂化物Y2Ba 1Cu 1O5δ研究.doc

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